## TCP消息格式：

- 示例数据： 0,2,139,383,155,392,640,480,FA 
- 消息格式为字符串

| 位数  | 含义       | 示例值 |
|-----|----------|--------|
| 0   | 摄像头ID    | 0 机械臂摄像头，1 机器狗前置摄像头 |
| 1   | 目标类别ID   | 2 表示井眼 |
| 2   | 左上角 x 坐标 | 139    |
| 3   | 左上角 y 坐标 | 383    |
| 4   | 右下角 x 坐标 | 155    |
| 5   | 右下角 y 坐标 | 392    |
| 6   | 视频图像宽度   | 640    |
| 7   | 视频图像高度   | 480    |
| 8   | 标志位      | FA 表示结束 |

## 安装

### 算法服务
```angular2html
docker run -d --ipc=host --runtime=nvidia --network=host --privileged -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v ~/docker_data:/data/ -v ~/docker_src:/code/ --restart=always --entrypoint /code/go-algo-server/run.sh --name algo-server go-algo-server:v1.0
```

### nginx
```angular2html
docker run --name nginx -d -p 80:80 --restart always -v /home/unitree/web/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf -v /home/unitree/web/:/usr/share/nginx/html nginx:stable-alpine-slim
```