TCP消息格式：
- 示例数据： 0,2,139,383,155,392,640,480,FA
- 消息格式为字符串
| 位数 |
含义 |
示例值 |
| 0 |
摄像头ID |
0 机械臂摄像头，1 机器狗前置摄像头 |
| 1 |
目标类别ID |
2 表示井眼 |
| 2 |
左上角 x 坐标 |
139 |
| 3 |
左上角 y 坐标 |
383 |
| 4 |
右下角 x 坐标 |
155 |
| 5 |
右下角 y 坐标 |
392 |
| 6 |
视频图像宽度 |
640 |
| 7 |
视频图像高度 |
480 |
| 8 |
标志位 |
FA 表示结束 |
安装
算法服务
docker run -d --ipc=host --runtime=nvidia --network=host --privileged -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v ~/docker_data:/data/ -v ~/docker_src:/code/ --restart=always --entrypoint /code/go-algo-server/run.sh --name algo-server go-algo-server:v1.0
nginx
docker run --name nginx -d -p 80:80 --restart always -v /home/unitree/web/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf -v /home/unitree/web/:/usr/share/nginx/html nginx:stable-alpine-slim
识别内容【待确认】
- 10003 疑似第三方施工( 围挡)： 15: '施工路牌'， 16: '水马'， 19: '防护栏',
- 10002 疑似第三方施工( 挖掘机)：13: '挖掘机',
- 10004 疑似第三方施工( 施工人员+工程车辆) [6: '人',11: '头', 12: '安全帽',8: '反光衣' ] + [7: '压路机', 10: '土方车', 13: '挖掘机', 14: '推土机',]
- 10005 疑似第三方施工( 围挡、管材等组合类) : 无，没有管材
- 10001 疑似第三方施工( 管材) ： 无，没有管材
- 10006 第三方施工监测
- 10007 闸井监测： 0: '井盖', 1: '井盖塌陷', 2: '井盖眼', 3: '井盖破损', 4: '井盖移位', 5: '井盖缺失'
- 10008 引入口监测
- 10009 调压箱监测 ：无 不检测调压箱
- 10010 实时数据上传
- 其他识别内容： 9: '土堆' 17: '路锥', 18: '铁锹', 20: '风镐'
