TCP消息格式：
- 示例数据： 0,2,139,383,155,392,640,480,FA
- 消息格式为字符串
| 位数 |
含义 |
示例值 |
| 0 |
摄像头ID |
0 机械臂摄像头，1 机器狗前置摄像头 |
| 1 |
目标类别ID |
2 表示井眼 |
| 2 |
左上角 x 坐标 |
139 |
| 3 |
左上角 y 坐标 |
383 |
| 4 |
右下角 x 坐标 |
155 |
| 5 |
右下角 y 坐标 |
392 |
| 6 |
视频图像宽度 |
640 |
| 7 |
视频图像高度 |
480 |
| 8 |
标志位 |
FA 表示结束 |
安装
算法服务
docker run -d --ipc=host --runtime=nvidia --network=host --privileged -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v ~/docker_data:/data/ -v ~/docker_src:/code/ --restart=always --entrypoint /code/go-algo-server/run.sh --name algo-server go-algo-server:v1.0
nginx
docker run --name nginx -d -p 80:80 --restart always -v /home/unitree/web/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf -v /home/unitree/web/:/usr/share/nginx/html nginx:stable-alpine-slim
