diff --git a/README.md b/README.md
index ba54228..a70c964 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -44,7 +44,7 @@
 ## 功能需求
 
 点位1：识别 井盖（塌陷 移位 破损 缺失，都认为是完整），井眼，发送位置让机械臂转动， 报【井盖完整，燃气浓度正常/异常】
-点位2：识别 引入口（目前没识别），发送位置让机械臂转动，报 【XXXX，燃气浓度正常/异常】
+点位2：识别 引入口，发送位置让机械臂转动，报 【XXXX，燃气浓度正常/异常】
 点位3：识别 调压箱（目前没识别），？？？，报【XXXX，燃气浓度正常/异常】
 
 以上都是机器狗走到目标点位，才执行

diff --git a/README.md b/README.md
index ba54228..a70c964 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -44,7 +44,7 @@
 ## 功能需求
 
 点位1：识别 井盖（塌陷 移位 破损 缺失，都认为是完整），井眼，发送位置让机械臂转动， 报【井盖完整，燃气浓度正常/异常】
-点位2：识别 引入口（目前没识别），发送位置让机械臂转动，报 【XXXX，燃气浓度正常/异常】
+点位2：识别 引入口，发送位置让机械臂转动，报 【XXXX，燃气浓度正常/异常】
 点位3：识别 调压箱（目前没识别），？？？，报【XXXX，燃气浓度正常/异常】
 
 以上都是机器狗走到目标点位，才执行
diff --git a/config.py b/config.py
index 658edb5..0eed53b 100644
--- a/config.py
+++ b/config.py
@@ -39,8 +39,8 @@
     {
         "cam_id": 0,
         "gst_str": 0,
-        "tcp_send_cls": ["井盖眼"],
-        "alarm_send_cls": ["路锥", "反光衣"],
+        "tcp_send_cls": ["井盖眼"],  # todo 要加引入口吗？
+        "alarm_send_cls": ["路锥", "反光衣", "围挡"],
         "frame_interval": 5,
         "remark": "本地测试摄像头",
         "save_annotated_images": True,
@@ -70,18 +70,20 @@
     6: '人',
     7: '压路机',
     8: '反光衣',
-    9: '土堆',
-    10: '土方车',
-    11: '头',
-    12: '安全帽',
-    13: '挖掘机',
-    14: '推土机',
-    15: '施工路牌',
-    16: '水马',
-    17: '路锥',
-    18: '铁锹',
-    19: '防护栏',
-    20: '风镐'
+    9: '围挡',
+    10: '土堆',
+    11: '土方车',
+    12: '头',
+    13: '安全帽',
+    14: '引入口',
+    15: '挖掘机',
+    16: '推土机',
+    17: '施工路牌',
+    18: '水马',
+    19: '路锥',
+    20: '铁锹',
+    21: '防护栏',
+    22: '风镐'
 }
 
 MODEL = {
@@ -93,9 +95,9 @@
 
 BIZ_CLASS = {
     "WELL": ['井盖', '井盖塌陷', '井盖眼', '井盖破损', '井盖移位', '井盖缺失', ],
-    "ENTER": [],
+    "ENTER": ['引入口'],
     "BOX": [],
-    "CONSTRUCTION": ['反光衣', '路锥']
+    "CONSTRUCTION": ['反光衣', '路锥', '围挡']
 }
 
 

diff --git a/README.md b/README.md
index ba54228..a70c964 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -44,7 +44,7 @@
 ## 功能需求
 
 点位1：识别 井盖（塌陷 移位 破损 缺失，都认为是完整），井眼，发送位置让机械臂转动， 报【井盖完整，燃气浓度正常/异常】
-点位2：识别 引入口（目前没识别），发送位置让机械臂转动，报 【XXXX，燃气浓度正常/异常】
+点位2：识别 引入口，发送位置让机械臂转动，报 【XXXX，燃气浓度正常/异常】
 点位3：识别 调压箱（目前没识别），？？？，报【XXXX，燃气浓度正常/异常】
 
 以上都是机器狗走到目标点位，才执行
diff --git a/config.py b/config.py
index 658edb5..0eed53b 100644
--- a/config.py
+++ b/config.py
@@ -39,8 +39,8 @@
     {
         "cam_id": 0,
         "gst_str": 0,
-        "tcp_send_cls": ["井盖眼"],
-        "alarm_send_cls": ["路锥", "反光衣"],
+        "tcp_send_cls": ["井盖眼"],  # todo 要加引入口吗？
+        "alarm_send_cls": ["路锥", "反光衣", "围挡"],
         "frame_interval": 5,
         "remark": "本地测试摄像头",
         "save_annotated_images": True,
@@ -70,18 +70,20 @@
     6: '人',
     7: '压路机',
     8: '反光衣',
-    9: '土堆',
-    10: '土方车',
-    11: '头',
-    12: '安全帽',
-    13: '挖掘机',
-    14: '推土机',
-    15: '施工路牌',
-    16: '水马',
-    17: '路锥',
-    18: '铁锹',
-    19: '防护栏',
-    20: '风镐'
+    9: '围挡',
+    10: '土堆',
+    11: '土方车',
+    12: '头',
+    13: '安全帽',
+    14: '引入口',
+    15: '挖掘机',
+    16: '推土机',
+    17: '施工路牌',
+    18: '水马',
+    19: '路锥',
+    20: '铁锹',
+    21: '防护栏',
+    22: '风镐'
 }
 
 MODEL = {
@@ -93,9 +95,9 @@
 
 BIZ_CLASS = {
     "WELL": ['井盖', '井盖塌陷', '井盖眼', '井盖破损', '井盖移位', '井盖缺失', ],
-    "ENTER": [],
+    "ENTER": ['引入口'],
     "BOX": [],
-    "CONSTRUCTION": ['反光衣', '路锥']
+    "CONSTRUCTION": ['反光衣', '路锥', '围挡']
 }
 
 
diff --git a/weights/go-v8m-20250611.pt b/weights/go-v8m-20250611.pt
new file mode 100644
index 0000000..48c5b38
--- /dev/null
+++ b/weights/go-v8m-20250611.pt
Binary files differ