codedev/go-algo-server at 6c4649789516839a4b69229383850c7fb3958af6


static/ font	增加点位识别信息上报	2 months ago
weights	初版提交（本地测试版）	3 months ago
.gitignore	更新部署配置	3 months ago
README.md	增加甲烷浓度监测上报	2 months ago
app.py	完善截图推送内容	3 months ago
camera_processor.py	增加点位识别信息上报	2 months ago
config.py	增加点位识别信息上报	2 months ago
config.py.bak	更新部署配置	3 months ago
global_logger.py	增加点位识别信息上报	2 months ago
handle_tcp_command.py	增加点位识别信息上报	2 months ago
http_client.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago
image_plotting.py	增加点位识别信息上报	2 months ago
model_wrapper.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago
run.sh	更新部署配置	3 months ago
tcp_client.py	增加tcp指令接收并发送截图功能	3 months ago

TCP消息格式：

示例数据： 0,2,139,383,155,392,640,480,FA
消息格式为字符串

位数	含义	示例值
0	摄像头ID	0 机械臂摄像头，1 机器狗前置摄像头
1	目标类别ID	2 表示井眼
2	左上角 x 坐标	139
3	左上角 y 坐标	383
4	右下角 x 坐标	155
5	右下角 y 坐标	392
6	视频图像宽度	640
7	视频图像高度	480
8	标志位	FA 表示结束

安装

算法服务

docker run -d --ipc=host --runtime=nvidia --network=host --privileged -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v ~/docker_data:/data/ -v ~/docker_src:/code/ --restart=always --entrypoint /code/go-algo-server/run.sh --name algo-server go-algo-server:v1.0

nginx

docker run --name nginx -d -p 80:80 --restart always -v /home/unitree/web/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf -v /home/unitree/web/:/usr/share/nginx/html nginx:stable-alpine-slim

识别内容【待确认】

10003 疑似第三方施工( 围挡)： 15: '施工路牌'， 16: '水马'， 19: '防护栏',
10002 疑似第三方施工( 挖掘机)：13: '挖掘机',
10004 疑似第三方施工( 施工人员+工程车辆) [6: '人',11: '头', 12: '安全帽',8: '反光衣' ] + [7: '压路机', 10: '土方车', 13: '挖掘机', 14: '推土机',]
10005 疑似第三方施工( 围挡、管材等组合类) : 无，没有管材
10001 疑似第三方施工( 管材) ：无，没有管材
10006 第三方施工监测
10007 闸井监测： 0: '井盖', 1: '井盖塌陷', 2: '井盖眼', 3: '井盖破损', 4: '井盖移位', 5: '井盖缺失'
10008 引入口监测
10009 调压箱监测：无不检测调压箱
10010 实时数据上传
其他识别内容： 9: '土堆' 17: '路锥', 18: '铁锹', 20: '风镐'

功能需求

点位1：识别井盖（塌陷移位破损缺失，都认为是完整），井眼，发送位置让机械臂转动，报【井盖完整，燃气浓度正常/异常】点位2：识别引入口（目前没识别），发送位置让机械臂转动，报【XXXX，燃气浓度正常/异常】点位3：识别调压箱（目前没识别），？？？，报【XXXX，燃气浓度正常/异常】

以上都是机器狗走到目标点位，才执行

另外全程实时检测第三方施工，检测到目标物，报【识别到XX（目标名称），发现第三方施工】：保证识别目标：路锥、工服（反光衣）