codedev/go-algo-server at a9580a54c258c46ddb6ca5f06dd08671a6507298


weights	初版提交（本地测试版）	3 months ago
.gitignore	更新部署配置	3 months ago
README.md	更新部署配置	3 months ago
app.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago
camera_processor.py	更新部署配置	3 months ago
config.py	更新部署配置	3 months ago
config.py.bak	更新部署配置	3 months ago
global_logger.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago
http_client.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago
model_wrapper.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago
run.sh	更新部署配置	3 months ago
tcp_client.py	初版提交（本地测试版）	3 months ago

TCP消息格式：

示例数据： 0,2,139,383,155,392,640,480,FA
消息格式为字符串

位数	含义	示例值
0	摄像头ID	0 机械臂摄像头，1 机器狗前置摄像头
1	目标类别ID	2 表示井眼
2	左上角 x 坐标	139
3	左上角 y 坐标	383
4	右下角 x 坐标	155
5	右下角 y 坐标	392
6	视频图像宽度	640
7	视频图像高度	480
8	标志位	FA 表示结束

安装

docker run -d --ipc=host --runtime=nvidia --network=host --privileged -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v ~/docker_data:/data/ -v ~/docker_src:/code/ --restart=always --entrypoint /code/go-algo-server/run.sh --name algo-server ultralytics/ultralytics:latest-jetson-jetpack5

docker run -d --ipc=host --runtime=nvidia --network=host --privileged -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v ~/docker_data:/data/ -v ~/docker_src:/code/ --restart=always --entrypoint /code/go-algo-server/run.sh --name algo-server go-algo-server:v1.0