def format_bytes(data: bytes):
    return ''.join(f'\\x{byte:02X}' for byte in data)


if __name__ == '__main__':
    msg = b'\xaa\x01\x00\x93\x12\x00\xA6'
    print(format_bytes(msg))

    msg = b'\xAA\x01\x00\x95\x00\x00\x96'
    print(format_bytes(msg))