Merge remote-tracking branch 'origin/master'

添加审计专用探测界面

添加千寻报文本地存储

代码整理

抽离千寻连接为服务，方便持续定位

优化标识器安装串口控制

处理标识器信号强度粘包问题

添加千寻报文数据下发串口初始化

搜索标识器添加指南针

处理子线程更新UI的问题

拍照添加相机判断，存在不带有相机模块的探测仪

千寻定位服务添加重连机制

串口通信绑定千寻定位服务

优化千寻定位服务连接逻辑

追加提交，删除多余音频控制代码

优化安装标识器时候小概率搜不到ID信号会卡住的问题

优化表示器搜索

优化连接千寻服务

优化自由巡检逻辑，解决滴滴声断断续续的问题

调整标识器搜索逻辑，用协程代替线程，防止指令收发太快导致通道卡住而出现奔溃

解决标识器安装时候，搜索会卡住，搜到标识器滴滴声不会取消的问题

安装标识器添加沉浸式状态栏

拆分代码，将安装标识器、搜索标识器逻辑代码从主界面逻辑代码分离，便于扩展RTK相关功能

代码整理

代码整理

调整卫星信号判断规则，添加hdop因子计算

完成RTK动态配置联调

feat(*): 添加千寻服务器鉴权构造器

解决闪退问题

完成千寻服务器数据通信，解析未完成