refactor(app): 重构串口指令发送逻辑 ...

- 修改 InstallMarkerActivity、MainActivity 和 SearchMarkerActivity 中的指令发送方式
- 更新 SerialPortService 中的 writeCommand 方法，支持可变参数输入
-优化指令发送逻辑，提高代码可读性和灵活性

feat(重构): 重构串口通信逻辑 ...

- 新增 CurrentSegment 密封类，用于表示不同的操作模式
- 在 SerialPortService 中实现统一的串口读写逻辑
- 在各 Activity 中通过 Handler 接收和处理串口数据
- 优化了安装标识器、自由巡检、搜索标识器等操作的实现
-移除了冗余的 OnSerialPortListener 接口

refactor(service): 重构 SerialPortService 中的数据读取逻辑 ...

- 将原有的 ScheduledExecutorService 替换为 SingleThreadScheduledExecutor，确保数据读取在单线程中执行
- 增加缓冲区大小，从 72 字节扩展到 1024 字节，以适应更多数据读取需求
- 优化了数据读取的调度方式，提高了代码的可读性和维护性

refactor(app): 重构地图相关代码 ...

- 移除了集群相关类和接口
- 优化了地图初始化和标记显示逻辑
- 添加了地图长按事件监听- 重命名了 ExcelTool为 ExcelKit
- 简化了数据加载和标记显示的代码

fix(app): 优化串口服务连接和断开逻辑 ...

-增加对 ServiceConnection 中 name 和 iBinder 的非空检查- 在绑定串口服务时添加异常捕获处理
- 修改应用退出时的串口服务解绑逻辑

refactor(service): 优化串口服务的电位控制逻辑 ...

- 在打开串口时，增加对当前电位状态的判断，避免重复设置高电位
- 在关闭串口时，增加对当前电位状态的判断，避免不必要的操作
- 移除了 closeSerialPort 中的冗余操作，简化了代码结构

fix GD: 优化 InstallMarkerActivity 中的串口服务绑定和关闭逻辑 ...

- 移除了读取

feat(detector): 优化数据解析逻辑 ...

- 新增 toMarkerId 扩展函数，用于解析设备编号
- 修改数据接收处理逻辑，根据数据类型选择不同的解析方式
- 优化信号强度和设备编号的解析算法，提高数据准确性
- 调整数据读取频率，减少冗余数据处理

refactor(gd): 重构信号处理和标识器搜索逻辑 ...

- 优化了信号强度处理算法，支持多帧数据计算平均值- 重构了标识器搜索逻辑，提高了搜索准确性和效率
- 改进了数据读取方式，使用定时任务定期读取
- 优化了 UI 更新逻辑，提高了用户体验
- 重构了部分扩展函数，提高了代码可读性和可维护性

refactor(location): 重命名 LocationTool 为 LocationKit ...

-将 LocationTool 类重命名为 LocationKit，以更好地反映其功能和用途
- 更新了相关活动和工具类中的引用，将 LocationTool替换为 LocationKit
-此更改旨在提高代码的可读性和维护性，不涉及功能上的改动

refactor(app): 重构大图预览功能 ...

- 更新布局文件，使用 FrameLayout 替代 LinearLayout
- 使用 ViewPager2 替代 ViewPager
- 优化图片加载和显示逻辑
- 调整页面指示器位置和样式
- 更新项目依赖库版本

refactor(app): 调整卫星信号强度显示逻辑 ...

-移除 ProgressBar 的 max 属性设置，改为在 XML 中直接定义- 删除 SatelliteRecyclerAdapter 中的重复代码，简化信号强度显示逻辑

feat(app): 新增卫星定位信号功能 ...

- 添加卫星定位信号界面布局和相关资源
- 实现卫星定位信号的显示和更新逻辑
- 优化主界面布局，移除不必要的控件
- 添加新的颜色和尺寸资源

refactor(gd): 重构 RTK 工具类并优化定位功能 ...

- 重命名 RtkLocationTool 为 RTK，提高代码清晰度
- 添加日志记录和 Handler 优化定位更新处理
- 更新 NtripConnectService 中的引用，使用新的 RTK 类

refactor(app): 更新 RTK服务配置并移除未使用的依赖 ...

- 移除了 app/build.gradle 中的 TCP 相关依赖- 更新了 NtripConnectService 和 RtkConfigActivity 中的账户和密码值

删除本地tcp相关代码，使用最新版基础依赖包自带的tcp功能

添加异常日志自动上传功能

优化地图聚合代码，提升批量点加载速度

.gitignore

分离百度地图版本分支

优化串口通信

添加测试代码标识，后续删除

标识器id解析添加try代码块

优化代码

升级依赖包

升级依赖包，优化弹窗效果

添加双精度经纬度坐标转度分秒格式扩展函数

新增字段

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

添加审计专用探测界面