添加异常日志自动上传功能

优化地图聚合代码，提升批量点加载速度

分离百度地图版本分支

升级依赖包，优化弹窗效果

完成千寻服务器数据通信，解析未完成

优化串口编译代码

集成千寻SDK，更换高德Key，编译5.0.9版本

解决无法读取深度的问题

调试方位计算函数，反余弦改反正切

test(*): 纠正方位角度数

build(*): 升级依赖包

debug

fix(*): 解决资源丢失导致的闪退问题

fix(*): bug fix ...

1、距离发生变化时进度条不发生改变
2、没有符合条件的数据时，距离不刷新

feat(*): 给距离最近的点添加外环着重显示

perf(*): 升级基础包，调整代码

refactor(*): 调整探测仪标识器搜索逻辑

fix(*): 去掉查不到标识器的提示

fix(*): 解决小概率会出现查不到标识器信息的问题

build(*): 精细权限范围，只适配到Android 9

build(*): AGP升级，AS升级，依赖库升级

fix(*): 解决空链表报错的问题

perf(*): 添加自动补全输入框

perf(*): 升级依赖库

perf(*): 优化探测仪信号检测机制

perf(*): 优化探测仪信号检测机制，有效探测距离更远

fix(*): 解决无法查看图片的问题

build(*): 去掉CMake，完善NDK编译

build(*): 添加CMake，方便交叉编译

feat(*): C++通过NDK编译，添加so库文件