refactor(slam_wrapper): 重构代码并加载指令配置

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(slam_wrapper): 重构代码并加载指令配置 - 添加 load_command_config 函数以读取指令配置文件 - 优化 control_robotic_arm 函数，使用新的指令配置 - 重构 TcpService 类，将成员函数声明为 const - 优化 SLAMWrapper 类的成员变量定义 master
1 parent 4c13266 commit 139f56d6747453b134621a3e0b70cd2005d4edaa pengxianhong authored 19 days ago

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- 添加 load_command_config 函数以读取指令配置文件
- 优化 control_robotic_arm 函数，使用新的指令配置
- 重构 TcpService 类，将成员函数声明为 const
- 优化 SLAMWrapper 类的成员变量定义

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pengxianhong authored 19 days ago

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