refactor(slam): 重构机械臂控制逻辑

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(slam): 重构机械臂控制逻辑 - 将机械臂控制逻辑从 TcpClient 移至 SlamWrapper 类中 - 在 SlamWrapper 中添加 TcpService指针，用于发送控制命令- 优化了机械臂控制命令的发送流程 - 调整了倒计时结束后恢复巡检的逻辑 master
1 parent 2fcb514 commit 155762ddf3768d3813809d08570952af81990dc1 pengxianhong authored on 6 Mar

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- 将机械臂控制逻辑从 TcpClient 移至 SlamWrapper 类中
- 在 SlamWrapper 中添加 TcpService指针，用于发送控制命令- 优化了机械臂控制命令的发送流程
- 调整了倒计时结束后恢复巡检的逻辑

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pengxianhong authored on 6 Mar

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