refactor(slam_wrapper): 优化数据解析和类型转换

Fork: 0

pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(slam_wrapper): 优化数据解析和类型转换 - 使用 strtol 替代 atoi 进行整数转换，并添加错误处理- 添加导航反馈处理逻辑 - 优化变量命名和代码结构- 使用 const 修饰只读变量 master
1 parent 69de248 commit 197bf8f5187a6f3bff88bdb8389b60604f27c414 pengxianhong authored on 5 Mar

Patch

Unified Split

Showing 1 changed file

Ignore Space Show notes View src/slam_wrapper.cpp

Show line notes below