feat(robotic_arm): 新增机械臂控制功能

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(robotic_arm): 新增机械臂控制功能 - 新增 MessageObserver 类用于消息通知 -重构 SlamWrapper 类，支持消息通知和机械臂控制 - 修改 TcpClient 类，使用消息通知替代直接控制机械臂 - 更新 TcpService 类，实现 MessageObserver 接口 master
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- 新增 MessageObserver 类用于消息通知
-重构 SlamWrapper 类，支持消息通知和机械臂控制
- 修改 TcpClient 类，使用消息通知替代直接控制机械臂
- 更新 TcpService 类，实现 MessageObserver 接口

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pengxianhong authored on 11 Mar

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