refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP - 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求 - 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18 - 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件 - 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用 master
1 parent 25e819a commit 1ce6b1e025a1e2efb9387f7296edb932fdb28b33 pengxianhong authored on 28 Feb

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- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

master

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pengxianhong authored on 28 Feb

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