feat(机械臂): 更新机械臂控制指令并优化通信逻辑

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(机械臂): 更新机械臂控制指令并优化通信逻辑 - 修改了机械臂_commands.conf 文件中的指令 - 重构了 RoboticArmSerialPort 类的读写方法 - 更新了 SlamWrapper 类中的机械臂控制逻辑 - 新增了保存指令到配置文件的功能- 优化了 TCP 客户端的控制逻辑 master
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- 修改了机械臂_commands.conf 文件中的指令
- 重构了 RoboticArmSerialPort 类的读写方法
- 更新了 SlamWrapper 类中的机械臂控制逻辑
- 新增了保存指令到配置文件的功能- 优化了 TCP 客户端的控制逻辑

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pengxianhong authored 18 days ago

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