refactor(slam_wrapper): 优化 qt_notice_handler 函数
-移除了未使用的变量
- 使用 auto 关键字简化了变量声明
- 使用 const 修饰只读变量
- 优化了变量命名,提高了代码可读性
- 使用单行 if 语句简化了代码结构
1 parent cc39672 commit 4319a08f28d93489c89c288e0e61bff6d7c198fd
pengxianhong authored on 6 Mar
Showing 1 changed file
View
src/slam_wrapper.cpp