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pengxianhong
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refactor(slam_wrapper): 优化 qt_notice_handler 函数
-移除了未使用的变量 - 使用 auto 关键字简化了变量声明 - 使用 const 修饰只读变量 - 优化了变量命名,提高了代码可读性 - 使用单行 if 语句简化了代码结构
master
1 parent
cc39672
commit
4319a08f28d93489c89c288e0e61bff6d7c198fd
pengxianhong
authored
on 6 Mar
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