refactor(config): 重构配置方式，使用 config.hpp 替代 constant

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(config): 重构配置方式，使用 config.hpp 替代 constant_config.hpp - 删除了 constant_config.hpp 文件，移除了硬编码的配置项 - 新增 config.hpp 文件，采用配置文件方式管理可配置项 - 更新了相关代码文件中的配置项引用，使用新的 Config 命名空间 - 优化了配置管理，提高了代码的可维护性和灵活性 master
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refactor(config): 重构配置方式，使用 config.hpp 替代 constant_config.hpp

- 删除了 constant_config.hpp 文件，移除了硬编码的配置项
- 新增 config.hpp 文件，采用配置文件方式管理可配置项
- 更新了相关代码文件中的配置项引用，使用新的 Config 命名空间
- 优化了配置管理，提高了代码的可维护性和灵活性

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pengxianhong authored 24 days ago

Patch

Unified Split

Showing 5 changed files

Show notes View src/constant_config.hpp 100644 → 0

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