feat(slam): 添加节点到达通知功能

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(slam): 添加节点到达通知功能 - 在 MessageObserver 接口中新增 on_node_arrived 方法- 在 SlamWrapper 类中实现节点到达时通知观察者的功能 - 在 TcpService 类中添加处理节点到达消息的方法 - 优化 TcpService 类的代码结构，准备后续添加更多功能 master
1 parent e00e4e9 commit 5121aa7b1fac33d6c6749d51f9d852d17fc5cd7e pengxianhong authored on 13 Mar

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- 在 MessageObserver 接口中新增 on_node_arrived 方法- 在 SlamWrapper 类中实现节点到达时通知观察者的功能
- 在 TcpService 类中添加处理节点到达消息的方法
- 优化 TcpService 类的代码结构，准备后续添加更多功能

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pengxianhong authored on 13 Mar

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