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feat:重构代码并添加新功能
- 重构了 TCP服务端逻辑，现在通过单例模式实现 - 添加了更新节点信息和甲烷浓度数据的功能- 调整了消息传递机制，移除了 MessageObserver 类- 优化了 SLAM 包装器和机器人机械臂的控制逻辑 - 改进了甲烷浓度数据的处理和显示 |
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| CMakeLists.txt |
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| src/message_handler.cpp |
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| src/message_observer.hpp 100644 → 0 |
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| src/methane_serial_port.cpp |
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| src/robotic_arm_serial_port.cpp |
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| src/robotic_arm_serial_port.hpp |
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| src/slam_wrapper.cpp |
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| src/slam_wrapper.hpp |
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| src/tcp_client.cpp |
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| src/tcp_service.cpp |
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| src/tcp_service.hpp |
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