refactor(slam): 重构机械臂控制指令

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(slam): 重构机械臂控制指令 - 移除了 move_to_i 和 move_to_o函数中的 default_command - 更新了 slam_wrapper.hpp 中的 default_command- 修正了倒计时结束时发送的指令 - 优化了 TcpClient 类中的日志输出 master
1 parent de09579 commit 5333fb81f72b63d73b6b632346f5137a8c8c22ad pengxianhong authored on 25 Mar

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- 移除了 move_to_i 和 move_to_o函数中的 default_command
- 更新了 slam_wrapper.hpp 中的 default_command- 修正了倒计时结束时发送的指令
- 优化了 TcpClient 类中的日志输出

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pengxianhong authored on 25 Mar

Patch

Unified Split

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