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refactor: 重构代码并调整类名大小写
- 将 serial_port_wrapper、slam_wrapper、tcp_client 和 tcp_service 类的首字母大写 - 更新了文件名以匹配新的类名 - 调整了部分代码缩进和格式以提高可读性 |
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| src/serial_port_wrapper.cpp |
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| src/serial_port_wrapper.hpp |
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| src/slam_wrapper.cpp |
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| src/slam_wrapper.hpp |
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| src/tcp_client.cpp |
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| src/tcp_client.hpp |
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| src/tcp_service.cpp |
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| src/tcp_service.hpp |
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