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refactor(slam_wrapper): 优化代码结构并添加异常处理
- 为反馈处理代码块添加了大括号，提高了代码的可读性和安全性 - 调整了到达节点反馈的输出格式，使信息更加清晰 - 在倒计时线程中添加了异常处理机制，提高了程序的健壮性 - 将倒计时线程的执行顺序调整为先恢复导航再发送命令，确保了逻辑的正确性 |
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| src/slam_wrapper.cpp |
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