feat(robotic_arm): 添加机械臂移动到特定位置的功能

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(robotic_arm): 添加机械臂移动到特定位置的功能 - 新增 move_to_i() 和 move_to_o() 方法，用于控制机械臂移动到不同位置 - 修改 control_robotic_arm() 方法，增加日志输出 - 在 TCP 客户端中添加对新命令的处理逻辑 master
1 parent ab07024 commit 74a44cfcabbe6588163408bf4cfd795dca4112bc pengxianhong authored on 25 Mar

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- 新增 move_to_i() 和 move_to_o() 方法，用于控制机械臂移动到不同位置
- 修改 control_robotic_arm() 方法，增加日志输出
- 在 TCP 客户端中添加对新命令的处理逻辑

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pengxianhong authored on 25 Mar

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