feat(robotic): 机械臂控制指令配置化

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(robotic): 机械臂控制指令配置化 - 新增机械臂指令配置文件，支持不同型号机械臂的指令适配 - 修改机械臂控制逻辑，使用配置文件中的指令 - 优化机械臂指令发送流程，提高代码可维护性 master
1 parent c7f39f6 commit 8768a4bebb52ee0e6d32b684b49639ee163e8dcd pengxianhong authored on 12 May

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- 新增机械臂指令配置文件，支持不同型号机械臂的指令适配
- 修改机械臂控制逻辑，使用配置文件中的指令
- 优化机械臂指令发送流程，提高代码可维护性

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