refactor: 优化日志输出并移除错误捕获

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor: 优化日志输出并移除错误捕获 - 移除了 message_handler.cpp 中的 try-catch 块，简化了代码结构 - 优化了 methane_serial_port.cpp 和 robotic_arm_serial_port.cpp 中的初始化日志输出 - 改进了 slam_wrapper.cpp 中的错误处理和日志输出 - 统一了 tcp_client.cpp 和 tcp_service.cpp 中的日志输出格式 - 删除了不必要的 endl，使用空格替代，以提高输出效率 master
1 parent e2adac2 commit 8fc41d677287f8ba1dde5e9f7a51e73a6f3e948a pengxianhong authored 16 days ago

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- 移除了 message_handler.cpp 中的 try-catch 块，简化了代码结构
- 优化了 methane_serial_port.cpp 和 robotic_arm_serial_port.cpp 中的初始化日志输出
- 改进了 slam_wrapper.cpp 中的错误处理和日志输出
- 统一了 tcp_client.cpp 和 tcp_service.cpp 中的日志输出格式
- 删除了不必要的 endl，使用空格替代，以提高输出效率

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pengxianhong authored 16 days ago

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