fix(slam): 更新 SLAM脚本路径并优化代码- 更新 SLAM 脚本路径为 "/unitree/module/graph_pid_ws/0_unitree_slam.sh" - 优化 trim 函数实现，使用构造函数替代赋值- 移除不必要的调试输出- 初始化 CommandAttribute 结构体成员

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