feat(slam_wrapper): 增加机械臂指令配置的启用状态控制

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(slam_wrapper): 增加机械臂指令配置的启用状态控制 - 在 robotic_arm_commands.conf 文件中添加 enabled 字段，用于控制指令是否启用 - 修改 slam_wrapper.cpp 和 slam_wrapper.hpp，增加对 enabled 状态的解析和判断 - 优化配置文件读取逻辑，使用结构体 CommandAttribute存储指令和启用状态 - 调整 get_command 函数 master
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- 在 robotic_arm_commands.conf 文件中添加 enabled 字段，用于控制指令是否启用
- 修改 slam_wrapper.cpp 和 slam_wrapper.hpp，增加对 enabled 状态的解析和判断
- 优化配置文件读取逻辑，使用结构体 CommandAttribute存储指令和启用状态
- 调整 get_command 函数

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