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refactor(serial_port_wrapper): 重构串口通讯逻辑
- 新增 start_timer 方法，用于启动定时器 - 优化数据接收流程，移除不必要的打印语句 - 通过定时器控制数据读取频率，提高代码可维护性 |
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| src/serial_port_wrapper.cpp |
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| src/serial_port_wrapper.hpp |
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