feat(机械臂): 新增机械臂控制指令并优化相关功能- 移除甲烷数据上传失败的打印信息 - 重构机械臂控制相关的代码，使用新的指针成员变量 - 新增多个机械臂控制指令函数，如旋转、开关电源等 - 更新 TCP 服务，增加发送气体警告的功能

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feat(机械臂): 新增机械臂控制指令并优化相关功能- 移除甲烷数据上传失败的打印信息

- 重构机械臂控制相关的代码，使用新的指针成员变量
- 新增多个机械臂控制指令函数，如旋转、开关电源等
- 更新 TCP 服务，增加发送气体警告的功能
- 优化变量命名和代码结构，提高可读性

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