refactor(network): 优化网络连接和错误处理

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(network): 优化网络连接和错误处理 - 移除 CMakeLists.txt 中的 utils.hpp 文件引用 - 在 methane_serial_port.cpp 和 slam_wrapper.cpp 中改进网络错误提示信息 - 调整 methane_serial_port.cpp 中的定时器设置和缓冲区处理 - 重构 utils.cpp 中的 is_network_reachable 函数，添加连接超时处理 - 在 utils.hpp 中添加 Utils 类的构造函数和析构函数声明 master
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- 移除 CMakeLists.txt 中的 utils.hpp 文件引用
- 在 methane_serial_port.cpp 和 slam_wrapper.cpp 中改进网络错误提示信息
- 调整 methane_serial_port.cpp 中的定时器设置和缓冲区处理
- 重构 utils.cpp 中的 is_network_reachable 函数，添加连接超时处理
- 在 utils.hpp 中添加 Utils 类的构造函数和析构函数声明

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pengxianhong authored 21 days ago

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