feat(slam): 添加 PCD 文件上传功能

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(slam): 添加 PCD 文件上传功能 - 新增 API_UPLOAD_PCD_FILE 常量用于定义上传 PCD 文件的 API路径 - 添加 SLAM_PCD_FILE 常量用于指定 PCD 文件路径 - 实现 generate_multipart_form 函数用于生成 multipart/form-data 内容- 实现 upload_pcd_file函数用于将 PCD 文件上传到服务器 - 在 qt_notice_handler函数中调用 upload_pcd_file 函数，实现地图上传 master
1 parent 9d53fa7 commit b909c1c9c273552a68a4a52c4ec928021b13401c pengxianhong authored on 5 Jun

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- 新增 API_UPLOAD_PCD_FILE 常量用于定义上传 PCD 文件的 API路径
- 添加 SLAM_PCD_FILE 常量用于指定 PCD 文件路径
- 实现 generate_multipart_form 函数用于生成 multipart/form-data 内容- 实现 upload_pcd_file函数用于将 PCD 文件上传到服务器
- 在 qt_notice_handler函数中调用 upload_pcd_file 函数，实现地图上传

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pengxianhong authored on 5 Jun

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