refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 - 调整了 TCP 客户端和服务的启动顺序 - 移除了未使用的 include 语句 - 将 handle_data 函数移到了 serial_port_wrapper.cpp 文件的开头 - 删除了未使用的 write_to_port 和 start_periodic_send 函数 -简化了 read_from_port 函数的实现 master
1 parent 6aeb9f6 commit c4d9eb088a984c344d45d20ff966a10695a8b57c pengxianhong authored on 6 Mar

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- 调整了 TCP 客户端和服务的启动顺序
- 移除了未使用的 include 语句
- 将 handle_data 函数移到了 serial_port_wrapper.cpp 文件的开头
- 删除了未使用的 write_to_port 和 start_periodic_send 函数
-简化了 read_from_port 函数的实现

master

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pengxianhong authored on 6 Mar

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