refactor(methane_serial_port): 优化数据读取逻辑并去除冗余代码

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(methane_serial_port): 优化数据读取逻辑并去除冗余代码 - 移除了不必要的 buffer_.consume(buffer_.size()) 调用 - 优化了数据包的检查和处理逻辑 - 使用 async_read 替代递归调用，提高了代码可读性和效率 - 确保每次处理完数据后清空缓冲区 master
1 parent b6a8627 commit c5f38a696a6ffd6044e45bc85c3f55fed049f258 pengxianhong authored 24 days ago

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- 移除了不必要的 buffer_.consume(buffer_.size()) 调用
- 优化了数据包的检查和处理逻辑
- 使用 async_read 替代递归调用，提高了代码可读性和效率
- 确保每次处理完数据后清空缓冲区

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pengxianhong authored 24 days ago

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