refactor(config): 提取配置常量到单独的头文件

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(config): 提取配置常量到单独的头文件 - 新增 constant_config.hpp 头文件，定义所有配置常量 - 修改 message_handler.cpp、methane_serial_port.cpp、slam_wrapper.cpp 和 tcp_client.cpp，使用配置常量替代硬编码值 - 优化 methane_serial_port.cpp 中的 HTTP 请求构建方式 - 调整 slam_wrapper.cpp 中的倒计时逻辑 master
1 parent ed27fcd commit c7f39f64a715690673da3a1eaaeb737807ec9896 pengxianhong authored on 10 Apr

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- 新增 constant_config.hpp 头文件，定义所有配置常量
- 修改 message_handler.cpp、methane_serial_port.cpp、slam_wrapper.cpp 和 tcp_client.cpp，使用配置常量替代硬编码值
- 优化 methane_serial_port.cpp 中的 HTTP 请求构建方式
- 调整 slam_wrapper.cpp 中的倒计时逻辑

master

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pengxianhong authored on 10 Apr

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Unified Split

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