refactor(io_service): 重构 IO 服务以提高代码效率和可维护性

Fork: 0

pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(io_service): 重构 IO 服务以提高代码效率和可维护性 - 创建一个共享的 io_service 对象，用于所有线程 - 使用 lambda 表达式捕获 io_service 对象- 优化线程启动和加入逻辑 - 改进 SerialPortWrapper 类的初始化和读取方法 - 更新定时器的使用方式 master
1 parent c4d9eb0 commit caca8d1d2e264069636073de24ad749e0205d2d9 pengxianhong authored on 6 Mar

Browse code

- 创建一个共享的 io_service 对象，用于所有线程
- 使用 lambda 表达式捕获 io_service 对象- 优化线程启动和加入逻辑
- 改进 SerialPortWrapper 类的初始化和读取方法
- 更新定时器的使用方式

master

1 parent c4d9eb0 commit caca8d1d2e264069636073de24ad749e0205d2d9

pengxianhong authored on 6 Mar

Patch

Unified Split

Showing 3 changed files

Ignore Space Show notes View src/message_handler.cpp

Ignore Space Show notes View src/serial_port_wrapper.cpp

Ignore Space Show notes View src/serial_port_wrapper.hpp

Show line notes below