GitBucket
|
refactor(robotic_arm): 更新机械臂指令和配置
- 修改机械臂指令配置文件路径 - 更新机械臂指令内容 -调整机械臂控制逻辑 - 优化 SLAMWrapper 类中的机械臂控制相关代码 |
|---|
|
|
| robotic_arm_commands.conf |
|---|
| src/constant_config.hpp |
|---|
| src/slam_wrapper.cpp |
|---|
| src/slam_wrapper.hpp |
|---|