refactor(tcp): 优化 TCP通信相关代码

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(tcp): 优化 TCP通信相关代码 - 注释掉 message_handler 中的测试用连接地址 - 在 tcp_client 中添加注释说明连接成功后的操作 - 优化 tcp_service 中的消息发送逻辑 - 移除不必要的错误处理和日志输出 master
1 parent 5121aa7 commit d238de8f9e88c948e49a4dc9bc7c39029c13186b pengxianhong authored on 18 Mar

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- 注释掉 message_handler 中的测试用连接地址
- 在 tcp_client 中添加注释说明连接成功后的操作
- 优化 tcp_service 中的消息发送逻辑
- 移除不必要的错误处理和日志输出

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pengxianhong authored on 18 Mar

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