feat(slam): 添加 SLAM建图脚本和日志支持

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code feat(slam): 添加 SLAM建图脚本和日志支持 - 在 config.hpp 中添加 SLAM 脚本文件路径和日志文件路径 - 修改 message_handler.cpp，增加拉起 SLAM 脚本的线程 - 优化 slam_wrapper.cpp 和 tcp_service.cpp 中的异常处理 master
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- 在 config.hpp 中添加 SLAM 脚本文件路径和日志文件路径
- 修改 message_handler.cpp，增加拉起 SLAM 脚本的线程
- 优化 slam_wrapper.cpp 和 tcp_service.cpp 中的异常处理

master

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pengxianhong authored 14 days ago

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