refactor(robotic_arm):调整机械臂控制指令和移动时间

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(robotic_arm):调整机械臂控制指令和移动时间 - 新增 default_command指令，用于机械臂默认位置 - 将 init_command改为 default_command，以更准确描述其功能 - 调整 move_to_i 函数中机械臂移动的时间，以适应实际需求 master
1 parent 74a44cf commit de09579781201a76d9c14e76825e7725a9720bcb pengxianhong authored on 25 Mar

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- 新增 default_command指令，用于机械臂默认位置
- 将 init_command改为 default_command，以更准确描述其功能
- 调整 move_to_i 函数中机械臂移动的时间，以适应实际需求

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