refactor(tcp_client): 重构 TCP 客户端代码

Fork: 0

pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code refactor(tcp_client): 重构 TCP 客户端代码 -将 SlamWrapper 从指针改为对象，避免使用 new 和 delete- 优化了代码结构，提高了代码的可读性和可维护性 - 调整了部分函数调用方式，去掉了多余的箭头操作符 - 更新了部分输出信息，使其更加清晰 master
1 parent 7c08f44 commit e00e4e9e69b5efb5723389f269d421475ea02450 pengxianhong authored on 13 Mar

Browse code

-将 SlamWrapper 从指针改为对象，避免使用 new 和 delete- 优化了代码结构，提高了代码的可读性和可维护性
- 调整了部分函数调用方式，去掉了多余的箭头操作符
- 更新了部分输出信息，使其更加清晰

master

1 parent 7c08f44 commit e00e4e9e69b5efb5723389f269d421475ea02450

pengxianhong authored on 13 Mar

Patch

Unified Split

Showing 2 changed files

Ignore Space Show notes View src/tcp_client.cpp

Ignore Space Show notes View src/tcp_client.hpp

Show line notes below