build(slam): 优化 SLAM 脚本执行方式

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pengxianhong / casic_unitree_dog

Browse code build(slam): 优化 SLAM 脚本执行方式 - 修改 SLAM 脚本路径配置，使用目录路径替代文件路径 - 使用 std::filesystem 切换到 SLAM 脚本目录并执行所有 .sh 文件- 移除原有的日志检查逻辑 master
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