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pengxianhong
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casic_unitree_dog
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fix(message_handler): 使用 fork 和 execl 执行脚本文件
- 替换 std::system 方法,使用 fork 和 execl 执行脚本 - 限制输出缓冲区大小,避免潜在的溢出风险 - 改进错误处理,子进程执行失败时输出错误信息并退出
master
1 parent
61d7363
commit
f0684803c3be25186dbdccbb9f1b14b3c86233eb
pengxianhong
authored
16 days ago
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1 changed file
src/message_handler.cpp
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src/message_handler.cpp
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