Fork: 0
pengxianhong / casic_unitree_dog
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refactor(example): 重构 SLAM wrapper 代码
- 移除了 slam_wrapper.hpp 中的大量未使用代码
- 优化了 slam_wrapper.cpp 中的代码结构
- 添加了必要的头文件引用
- 删除了冗余的注释
master
1 parent a9d6851 commit fd2f4073546a6ec5a5120edae25ed0f70d6996c0
pengxianhong authored on 26 Feb
Patch
Unified Split
Showing 2 changed files
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example/casic/slam_wrapper.cpp
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example/casic/slam_wrapper.hpp