refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP ...

- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件