feat(network): 添加网络连通性检查功能 ...

- 新增 Utils 类，提供 is_network_reachable静态方法检查网络连通性
- 在 methane_serial_port 和 slam_wrapper 中添加网络检查逻辑
- 优化代码结构，提高网络相关操作的可维护性