style:优化代码格式和输出样式 ...

- 调整代码缩进和格式，提高可读性
- 统一使用 ANSI 转义码进行绿色高亮输出
- 修复部分代码路径拼接问题

refactor: 优化日志输出并移除错误捕获 ...

- 移除了 message_handler.cpp 中的 try-catch 块，简化了代码结构
- 优化了 methane_serial_port.cpp 和 robotic_arm_serial_port.cpp 中的初始化日志输出
- 改进了 slam_wrapper.cpp 中的错误处理和日志输出
- 统一了 tcp_client.cpp 和 tcp_service.cpp 中的日志输出格式
- 删除了不必要的 endl，使用空格替代，以提高输出效率

build(slam): 优化 SLAM 脚本执行方式 ...

- 修改 SLAM 脚本路径配置，使用目录路径替代文件路径
- 使用 std::filesystem 切换到 SLAM 脚本目录并执行所有 .sh 文件- 移除原有的日志检查逻辑

refactor(exception handling): 优化异常处理和日志输出 ...

-统一异常日志格式，增加组件名称前缀
- 完善 TcpClient 和 MethaneSerialPort 的异常处理
- 调整 SlamWrapper 和 TcpService 的异常日志输出

feat(slam): 添加 SLAM建图脚本和日志支持 ...

- 在 config.hpp 中添加 SLAM 脚本文件路径和日志文件路径
- 修改 message_handler.cpp，增加拉起 SLAM 脚本的线程
- 优化 slam_wrapper.cpp 和 tcp_service.cpp 中的异常处理

refactor(config): 重构配置方式，使用 config.hpp 替代 constant_config.hpp ...

- 删除了 constant_config.hpp 文件，移除了硬编码的配置项
- 新增 config.hpp 文件，采用配置文件方式管理可配置项
- 更新了相关代码文件中的配置项引用，使用新的 Config 命名空间
- 优化了配置管理，提高了代码的可维护性和灵活性

refactor(config): 提取配置常量到单独的头文件 ...

- 新增 constant_config.hpp 头文件，定义所有配置常量
- 修改 message_handler.cpp、methane_serial_port.cpp、slam_wrapper.cpp 和 tcp_client.cpp，使用配置常量替代硬编码值
- 优化 methane_serial_port.cpp 中的 HTTP 请求构建方式
- 调整 slam_wrapper.cpp 中的倒计时逻辑

feat:重构代码并添加新功能 ...

- 重构了 TCP服务端逻辑，现在通过单例模式实现
- 添加了更新节点信息和甲烷浓度数据的功能- 调整了消息传递机制，移除了 MessageObserver 类- 优化了 SLAM 包装器和机器人机械臂的控制逻辑
- 改进了甲烷浓度数据的处理和显示

refactor(serial_port): 重构串口模块并添加机械臂串口类 ...

- 重命名 SerialPortWrapper 为 MethaneSerialPort，用于处理甲烷传感器数据
- 新增 RoboticArmSerialPort 类，用于处理机械臂控制指令- 更新 message_handler.cpp 中的串口处理逻辑
- 修改 CMakeLists.txt，添加新的源文件

refactor(tcp): 优化 TCP通信相关代码 ...

- 注释掉 message_handler 中的测试用连接地址
- 在 tcp_client 中添加注释说明连接成功后的操作
- 优化 tcp_service 中的消息发送逻辑
- 移除不必要的错误处理和日志输出

feat(robotic_arm): 新增机械臂控制功能 ...

- 新增 MessageObserver 类用于消息通知
-重构 SlamWrapper 类，支持消息通知和机械臂控制
- 修改 TcpClient 类，使用消息通知替代直接控制机械臂
- 更新 TcpService 类，实现 MessageObserver 接口

refactor(message_handler): 重构 TCP 客户端和服务端逻辑- 将 TcpService 实例化移至主线程，避免重复创建 ...

- 更新 TcpClient 构造函数，接收 TcpService 指

refactor(io_service): 重构 IO 服务以提高代码效率和可维护性 ...

- 创建一个共享的 io_service 对象，用于所有线程
- 使用 lambda 表达式捕获 io_service 对象- 优化线程启动和加入逻辑
- 改进 SerialPortWrapper 类的初始化和读取方法
- 更新定时器的使用方式

refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 ...

- 调整了 TCP 客户端和服务的启动顺序
- 移除了未使用的 include 语句
- 将 handle_data 函数移到了 serial_port_wrapper.cpp 文件的开头
- 删除了未使用的 write_to_port 和 start_periodic_send 函数
-简化了 read_from_port 函数的实现

refactor(src): 优化代码并准备迁移到甲烷串口- 移除了写入串口数据的相关代码，暂时不考虑此

refactor(src): 重构代码并优化SLAM功能 ...

- 更新了命名规范，将类名首字母大写
- 调整了代码结构，提高了可读性

refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP ...

- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件