refactor(io_service): 重构 IO 服务以提高代码效率和可维护性 ...

- 创建一个共享的 io_service 对象，用于所有线程
- 使用 lambda 表达式捕获 io_service 对象- 优化线程启动和加入逻辑
- 改进 SerialPortWrapper 类的初始化和读取方法
- 更新定时器的使用方式

refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 ...

- 调整了 TCP 客户端和服务的启动顺序
- 移除了未使用的 include 语句
- 将 handle_data 函数移到了 serial_port_wrapper.cpp 文件的开头
- 删除了未使用的 write_to_port 和 start_periodic_send 函数
-简化了 read_from_port 函数的实现

refactor(src): 优化代码并准备迁移到甲烷串口- 移除了写入串口数据的相关代码，暂时不考虑此

refactor(src): 重构代码并优化SLAM功能 ...

- 更新了命名规范，将类名首字母大写
- 调整了代码结构，提高了可读性

refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP ...

- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件