refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中，将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 ...

- 修改了 slam_wrapper.cpp 中的 enqueue 示例
- 移除了未使用的 count_down 方法

feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性