refactor(src): 优化代码并准备迁移到甲烷串口- 移除了写入串口数据的相关代码，暂时不考虑此

refactor(slam_wrapper): 优化 qt_notice_handler 函数 ...

-移除了未使用的变量
- 使用 auto 关键字简化了变量声明
- 使用 const 修饰只读变量
- 优化了变量命名，提高了代码可读性
- 使用单行 if 语句简化了代码结构

fix(slam_wrapper): 修复变量引用和冗余代码 ...

-将 index 更改为 index_，以使用正确的变量
- 删除了冗余的 begin_ 赋值语句

refactor(slam_wrapper): 优化 qt_notice_handler 函数 ...

-移除了冗余的变量声明和类型转换
- 使用 atoi 替代 strtol 进行字符串转整数
- 简化了命令执行反馈和导航反馈的处理逻辑
- 优化了输出信息的格式

refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中，将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 ...

- 修改了 slam_wrapper.cpp 中的 enqueue 示例
- 移除了未使用的 count_down 方法

refactor(src): 重构代码并优化SLAM功能 ...

- 更新了命名规范，将类名首字母大写
- 调整了代码结构，提高了可读性

feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性

refactor(slam_wrapper): 优化数据解析和类型转换 ...

- 使用 strtol 替代 atoi 进行整数转换，并添加错误处理- 添加导航反馈处理逻辑
- 优化变量命名和代码结构- 使用 const 修饰只读变量

refactor: 重构代码并调整类名大小写 ...

- 将 serial_port_wrapper、slam_wrapper、tcp_client 和 tcp_service 类的首字母大写
- 更新了文件名以匹配新的类名
- 调整了部分代码缩进和格式以提高可读性

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件